Промышленные роботы и робототехнические системы

Подготовка специалистов по направлению Мехатроника и робототехника.
Основными свойствами роботов, отличающих их от других автоматических систем, является универсальность и мобильность. Универсальность означает свойство объекта выполнять различного типа работы: сварка, окраска, сборка и т.д. Мобильность означает, что за короткое время можно перепрограммировать робот на различные типы работ без существенных переделок. Но для этого робот должен обладать свойствами, близкими к свойствам и способностям человека, т.е. иметь исполнительную систему в виде манипулятора с приводами, приводящими в движение звенья манипулятора, информационную систему, состоящую из различного типа датчиков внутреннего состояния робота и состояния окружающей среды.